介紹

六軸機械臂是一種多關節的機械手臂，由于其高度自由度和良好的運動控制能力，被廣泛應用于工業、軍事、醫療等領域。本文將介紹如何使用 Blender 制作一個簡單的六軸機械臂動畫。

建模

首先，在 Blender 中創建一個新場景。然后，我們需要添加一個六軸機械臂的基座。在 3D 視圖中按 Shift + A 鍵，選擇 Mesh -> Cube 添加一個立方體，并調整其大小和位置以適應基座。接下來，我們需要添加六個旋轉關節來連接每個運動部件。

添加旋轉關節

在 Blender 中，我們可以使用 Empty 對象來模擬旋轉關節。在 3D 視圖中按 Shift + A 鍵，選擇 Empty -> Plain Axes 添加一個空對象，并將其命名為“Joint1”。然后將該對象移至基座左側并調整其大小和位置以使其與基座對齊。

重復上述步驟添加剩余五個旋轉關節，并分別命名為“Joint 2”至“Joint 6”，然后將它們連接起來形成完整的機械臂結構。

設置運動路徑

現在，我們需要為機械臂添加一個運動路徑。在 Blender 中，我們可以使用 Curve 對象來模擬任意形狀的曲線路徑。在 3D 視圖中按 Shift + A 鍵，選擇 Curve -> Bezier 添加一條貝塞爾曲線，并調整其大小和位置以適應機械臂的軌跡。

然后，在 Properties 窗口中選擇“Object Data Properties”選項卡，在 Geometry 部分下找到“Bevel”選項并將其設置為“Circle”。這將使曲線變為圓柱體，更符合六軸機械臂的實際形態。

綁定關節與路徑

現在我們需要將旋轉關節與運動路徑進行綁定。首先，在 3D 視圖中選擇基座對象，并進入編輯模式。然后按 Ctrl + P 組合鍵打開“Parenting”菜單，并選擇“Follow Path”選項。

接著，在 Object Data Properties 中找到“Path Animation”，并勾選其中的 “Follow Path” 復選框。此時，基座對象會沿著貝塞爾曲線移動。

重復以上步驟為剩余五個旋轉關節依次綁定至機械臂上方相應位置處即可。

添加關鍵幀

現在，我們需要為機械臂添加一些動畫效果。在 3D 視圖中選擇基座對象，并按 I 鍵打開“Insert Keyframe”菜單。選擇 Rotation 選項并確定關鍵幀位置。

然后移動時間軸到下一個位置，并旋轉基座對象到新的位置。再次按 I 鍵插入關鍵幀，此時 Blender 將自動計算出兩個關鍵幀之間的運動路徑。

重復上述步驟為剩余五個旋轉關節逐一添加相應的關鍵幀即可完成六軸機械臂的動畫制作。

總結

通過本文的介紹，讀者可以了解如何使用 Blender 制作一個簡單的六軸機械臂動畫。這不僅可以讓我們更好地理解機械臂的工作原理，還能夠提高我們對三維建模和動畫制作技術的掌握水平。

關鍵詞： 旋轉關節、關鍵幀、機械、